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深度学习与神经网络 |
本书围绕神经网络和深度学习的基础知识体系进行梳理。全书共16章。第1章介绍人工智能、机器学习、神经网络与深度学习的基本概念及相互关系，并对神经网络的发展历程和产生机理进行阐述；第2章介绍神经网络的基本神经元模型、网络结构、学习方法、学习规则、正则化方法、模型评估方法等基础知识；第3-8章介绍多层感知器神经网络、自组织竞争神经网络、径向基函数神经网络、卷积神经网络、循环神经网络、注意力机制与反馈网络；第9章介绍深度学习网络优化的相关内容；第10-13章介绍受限玻尔兹曼机和深度置信网络、栈式自编码器、生成对抗网络和图神经网络；第14章介绍深度强化学习；第15章介绍深度学习的可解释性；第16章介绍多模态预训练模型。 |
赵眸光编著 |
电子工业出版社 |
TP181 |
98 |
0 |
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深度学习的理论基础与核心算法 |
本书首先介绍了深度学习的相关数学基础，主要包括线性代数、概率论、信息论三个部分。紧接着系统地论述了深度学习的基础理论，主要包括深度学习的逼近理论、深度学习的表征理论、深度学习的学习理论、深度学习的优化理论及深度学习的核心算法。 |
焦李成[等]编著 |
清华大学出版社 |
TP181 |
99 |
0 |
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深度学习算法与实践 |
本书共9章，第1章介绍深度学习基础；第2章介绍深度学习的计算平台，主要介绍深度神经网络计算芯片TPU的架构原理；第3章介绍深度学习编程环境操作基础，引导零基础读者快速入门Linux操作系统、Python编程语言、TensorFlow和PyTorch深度学习框架，为实现深度学习算法开发及部署应用奠定基础；第4-8章基于卷积神经网络，分别聚焦计算机视觉领域的几大经典任务，包括图像的分类、目标检测、语义分割、实例分割、人脸检测与识别等；第9章介绍循环神经网络，关注时序序列处理任务。 |
郝晓莉[等]编著 |
清华大学出版社 |
TP181 |
59 |
0 |
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深度学习与机器人 |
本书基于卷积神经网络和图像识别方法, 介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架, 并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台, 带有两个摄像头传感器, 为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘, 正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践, 该书不局限于具体的平台和场景, 可以作为实现深度学习的通用化方法。 |
张锐主编 |
电子工业出版社 |
TP181 |
79 |
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自动机器学习 |
本书介绍了自动特征工程、模型和超参数调优、基于梯度的方法等基础技术，探索在开源工具中实现这些技术的不同方式。还介绍了在三个主要云服务提供商中使用自动机器学习的不同方法：Microsoft Azure、Amazon Web Services(AWS)和Google Cloud Platform(GCP)。 |
(美)Adnan Masood著 |
电子工业出版社 |
TP181 |
79 |
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MLOps权威指南 |
本书是一本MLOps的综合指南, 详细介绍了DevOps和MLOps的理论和实践, 包括如何创建持续集成和持续交付、Kaizen (即对所有事物进行持续改进的想法) 等, 还介绍了基于云的MLOps, 以及MLOps的关键技术领域, 包括AutoML、容器、边缘计算和模型可移植性。本书最后还介绍了一些真实案例研究, 并介绍执行MLOps时面临的挑战。本书各章内容独立, 读者可以根据自己的需要选择阅读, 并且每章末尾都有练习题和讨论题, 便于读者边学习边思考。 |
(美) 诺亚·吉夫特， 阿尔弗雷多·德萨著 |
机械工业出版社 |
TP181-62 |
139 |
0 |
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类脑智能目标检测原理及应用 |
本书将人工智能与人类智慧深度融合，系统、全面地介绍了类脑智能目标检测网络的构建原理、方法、过程，具有较高的学术价值；同时，本书将所构建的类脑智能目标检测在无人车交通标志检测、无人车-机械臂协同作业这两个场景进行了示范应用，具有较大的工程应用价值。本书紧扣国际前沿热点，其主要创新性内容如下：针对现有目标检测深度神经网络的抗干扰能力差的瓶颈问题，模拟大脑初级视觉皮层的生物学机理和人类认知注意机制，提出了受大脑视觉皮层启发的多层级、多通路，融合认知注意的类脑智能目标检测网络，可实现在表面遮挡、噪声影响、光照变化、AI对抗等环境下的目标精准检测，具有良好的实时性、稳定性和抗干扰能力。 |
赵小川，史津竹著 |
化学工业出版社 |
TP183 |
99 |
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光纤传感原理与应用 |
本书从实用性和先进性出发，较全面地介绍光纤传感的基础理论和光纤传感在各领域的应用。全书共8章，主要内容包括：光纤技术基础、光学效应、光纤无源器件、光纤有源器件、光纤解调技术、分立式光纤传感器、分布式光纤传感器、光纤传感技术的应用。 |
尚盈，王晨，黄胜编著 |
电子工业出版社 |
TP212.4 |
59 |
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智能传感器检测与应用技术 |
本书内容包括认识检测及自动检测系统、温度的检测、力和压力的检测、气体和湿度的检测、位置的检测、位移的检测、视觉传感器检测系统的搭建、激光传感器检测系统的搭建、智能传感器检测系统的搭建、超声波传感器检测系统的搭建。 |
主编杨杰忠, 叶光显, 邹火军 |
电子工业出版社 |
TP212.6 |
54 |
0 |
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机器人工程基础 |
本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。 |
徐东，岳昊嵩编 |
机械工业出版社 |
TP24 |
48 |
0 |
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机器人操作系统ROS应用实践 |
本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。 |
彭刚 ... [等] 编著 |
电子工业出版社 |
TP242 |
79.9 |
0 |
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移动机器人原理与应用.基于ROS操作系统 |
本书内容将围绕移动机器人展开，首先讲解ROS的基本原理和开发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用。接下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的开发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的开发者综合应用的开发能力，做到融会贯通。本书配套完整的应用代码,同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 |
何顶新[等]编著 |
清华大学出版社 |
TP242 |
79 |
0 |
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工业机器人产品应用实战.2版 |
本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下，完成工业现场具体任务的问题。 |
管小清，吕世霞，常青著 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
69 |
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智能机器人创新实践 |
本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS系统作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。本书以案例教学的方式介绍了智能机器人开发所需的基础模型和技术实现方法，既包含必要的机器人学基础知识，比如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等，又包含智能机器人开发的软件环境和AI技术应用方法，如Linux系统的安装与基本操作、ROS系统的使用、语音识别功能的实现、目标检测功能的实现等。 |
付明磊主编 |
机械工业出版社 |
TP242.6 |
49.8 |
0 |
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反馈化解不确定性的数字认知论 |
本书将为读者介绍数字时代技术与商业的第一性原理，在更普适的认知、科学、万物演化的背后，就如何提出创造性的假设、如何高效率地反馈、如何建立模拟演化机制等更通用的反馈系统常识，为读者带来解决问题的全新视角。 |
韩博著 |
机械工业出版社 |
TP271 |
129 |
0 |
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基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计 |
本书面向现代控制理论在高性能控制律开发中的应用，主要基于MATLAB和Simulink编程环境，介绍如何设计并实现嵌入式鲁棒控制系统。书中包含许多重要的示例，用以说明理论结果的实际实现。 |
(保)佩特科·H.佩特科夫(Petko H. Petkov)，(保)索尼奥·N.斯拉沃夫(Tsonyo N. Slavov)，(保)乔丹·K.克拉列夫(Jordan K. Kralev)著 |
机械工业出版社 |
TP273 |
149 |
0 |
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智能控制技术.3版 |
本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。 |
韦巍，夏杨红编著 |
机械工业出版社 |
TP273 |
43 |
0 |
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MATLAB与控制工程虚拟实验编程 |
本书系统介绍了MATLAB R2022a仿真软件在自动控制领域的功能亮点和MATLAB编程基础，由浅入深地介绍了基于Simulink模块编程的仿真系统搭建与分析方法。第1章介绍了MATLAB基础知识；第2章阐述了经典控制理论中的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正与设计和非线性控制系统特征分析等关键理论与MATLAB仿真；第3章论述了现代控制理论中的状态空间模型、系统可控性、可观性分析、稳定性分析、状态反馈极点配置、状态观测器设计、优化控制等基本理论和MATLAB求解方法；第4章按照自动控制原理知识体系给出了21个实验项目，既有MATLAB基础实验，又有自动控制原理MATLAB和Simulink实验；第5章系统介绍了小车倒立摆系统稳定性控制和最优控制与演化博弈实验案例。 |
李翠玲[等]编著 |
机械工业出版社 |
TP273 |
55 |
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Flowable流程引擎实战 |
本书共20章，介绍了Flowable流程引擎各组件API及其实战应用，并讲解引擎设计原理、源码和进阶用法，有助于开发者优化系统。 |
金杨杰著 |
电子工业出版社 |
TP273 |
89 |
0 |
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| 1200 |
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大数据存储.NoSQL |
本书主要面向新一代数据库系统，系统地介绍了数据库发展史、数据库设计原则、NoSQL和NewSQL的基本原理和设计思想。本书选取了新一代数据库发展历程中具有代表性的数据库开展详细分析。如键值数据库实例的Redis与DynamoDB、列族数据库的HBase与Cassandra、文档数据库的MongoDB与CouchDB、图数据库的Neo4j与ArangoDB，NewSQL则选择了TiDB、Vitess和CockroachDB。 |
郭旦怀编著 |
清华大学出版社 |
TP274 |
59.9 |
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