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智能四足机器人Lite3实训案例集 |
本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例, 本书将引导读者从具体的实训操作案例出发, 逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3, 每一个实训案例都经过精心设计, 从简单到复杂, 涵盖四足机器人开发的各个方面。结合最新的研究成果和技术动态, 帮助读者把握行业脉搏。 |
朱秋国主编 |
浙江大学出版社 |
TP24 |
39 |
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ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真:微课视频版 |
本书共9章, 第1章介绍了机器人技术基础知识, 是对机器人领域的概述; 第2-4章重点介绍了ROS 2的安装、编程和仿真案例, 以便读者熟练掌握ROS 2; 第5章和第6章介绍了Gazebo的安装、仿真环境和机器人建模方法, 第7章介绍了ROS 2和Gazebo进行联合仿真的方法, 第8章以移动机器人的建图和导航仿真为例介绍了导航框架Nav2的使用方法, 第9章介绍了六足机器人、四足机器人、双足机器人、四旋翼无人机、海面船舶和水下潜艇等6种机器人的仿真方法和流程。 |
侯伟, 靳紫轩编著 |
清华大学出版社 |
TP242 |
89 |
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ROS机器人编程与开发 |
本书分为7章, 主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。本书理论与实践相结合, 采用模块化设计, 配套实验与案例分析, 同时注重项目化学习, 教材内容以项目为导向。 |
陈果, 张宏立主编 |
电子工业出版社 |
TP242 |
49 |
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工业机器人技术及应用 |
本书主要内容包括机器人的发展概况, 工业机器人的运动学及动力学, 工业机器人的机械结构, 工业机器人的控制, 工业机器人传感系统, 工业机器人的示教编程, 工业机器人集成、应用和维护等部分。书中系统地讲述了工业机器人各大组成部分, 运动学基础及工业机器人的应用。 |
主编郑英 |
东南大学出版社 |
TP242.2 |
50 |
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工业机器人现场编程项目实战 |
本书共分为八个项目, 项目一为学生学习绘制程序流程图的内容。项目二为学生学习用虚拟仿真设备编写“王”字的程序、小球分装的程序和单台机床上下料的程序, 该项目配套部分试题和评价表。项目三为学生编写码垛搬运工作站的工业机器人程序。项目四为学生编写焊接工作站的工业机器人程序。项目五为学生编写机床上下料工作站的工业机器人程序。项目六为学生编写电机装配生产线的部分工业机器人程序。项目七为学生编写物料分拣工作站的工业机器人程序。项目八为学生编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。 |
主编杨杰 |
北京理工大学出版社 |
TP242.2 |
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工业机器人编程项目实战 |
本书通过大量工业机器人编程实战项目帮助读者快速掌握机器人编程, 包括机器人搬运、机器人上下料、机器人码垛、机器人平焊、机器人平角焊、机器人船形焊、机器人自适应上下料、机器人坐标系设置等项目。教材在具体的项目中穿插阐释机器人轨迹设定、指令优化、视觉集成以及仿真等内容, 通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节, 搭配微视频和微场景等数字资源, 创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台, 构建项目式富媒体教材。 |
兰虎等编著 |
化学工业出版社 |
TP242.2 |
78 |
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工业机器人工程应用虚拟仿真教程:第3版 |
本书通过项目式教学的方法, 对ABB公司的RobotStudio2024软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证, 以及在线操作进行了全面的讲解。中心内容包括做好学习使用工业数字虚拟仿真软件RobotStudio的准备、RobotStudio基本版实战应用入门、RobotStudio高级版应用入门、运用提升虚拟仿真效率的工具、RobotStudio建模功能入门、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人与外部设备的协同应用、工业机器人工作站物理特性与Smart组件的应用、RobotStudio在线调试真实机器人、工业机器人工作站数字孪生应用和工业机器人小程序二次开发实战11个项目。 |
叶晖编著 |
机械工业出版社 |
TP242.2 |
59 |
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智能机器人设计与制作实训 |
本书内容大部分源于编者多年从事机器人创新实践教学及指导学生参加机器人大赛的经验, 以讲解机器人基础知识为主,学生动手制作机器人为辅。本书共9章,主要内容包括概述、移动机器人应用及实践、水中机器人基础及实践、空中机器人基础及应用、仿生机器人基础及实践、人工智能基础及应用、走进3D打印世界、智能制造与工业机器人以及工程创新综合实践。 |
贾翠玲主编 |
清华大学出版社 |
TP242.6 |
49.8 |
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智能巡行与机器人视觉技术实战指南 |
本书为《无人驾驶与机器人视觉技术实战指南》, 分为理论篇和实战篇。理论篇涵盖视觉识别相关知识, 包括视觉感知基础、视觉识别发展阶段与应用场景, 介绍了OpenMV这一开源硬件及其基本概述、与其他视觉平台的比较。实战篇包含众多项目, 如颜色识别 (单色、多色)、形状识别、采样区域、坐标跟踪、远近跟踪、信号灯识别、标签识别、视觉巡线 (单线、双线)、路口识别等, 每个项目都有详细的项目简介、理论基础、OpenMV程序案例、项目实践 (含硬件连接、软件编程、调试与测试、学习成果)。 |
谢晓石, 缪永留著 |
江苏大学出版社 |
TP242.6-62 |
68 |
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时空大数据分析与挖掘 |
本书作为地理科学的必修课教材, 主要开展时空大数据基本概念、挖掘和分析理论和方法开展系统的介绍, 如时空大数据存储与管理, 时空大数据查询与索引, 时空大数据可视化, 时空大数据智能识别, 地理社交网络分析, 时空聚类、时空趋势分析以及时空过程模拟的概念、主要方法和案例介绍。针对地理科学和地理信息科学专业必修与选修课程的特点, 按照地理科学相关专业的培养方案编写, 在理论方法和案例教学方面, 能更好的针对专业培养要求。 |
王永桂, 罗增良编著 |
中国地质大学出版社有限责任公司 |
TP274 |
46 |
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利用ChatGPT进行数据分析 |
本书以简洁、通俗易懂的语言, 详细介绍了如何利用ChatGPT来处理和分析数据, 不仅为初学者提供了基础知识, 也为有经验的数据分析师提供了新的手段。书中包含详细的指导和应用案例, 旨在帮助读者从零开始构建数据分析流程, 在实际工作中灵活运用ChatGPT来解决问题和提升效率。 |
张俊红著 |
人民邮电出版社 |
TP274 |
79.8 |
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隐私保护机器学习 |
本书通过面部识别、云数据存储等真实世界中的用例来探讨隐私保护技术。你将了解到现在就可以部署的切实有效的实施方法、未来的隐私挑战以及如何调整现有技术以满足你的需求。你所学到的新技能将会在最后一章用来建立一个完整的安全数据平台项目。 |
(美) 张致恩, 庄镝, (斯里) 杜明杜·萨马拉维拉著 |
东南大学出版社 |
TP274 |
118 |
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机密虚拟化:云计算大模型时代的数据安全新范式 |
本书重点介绍了机密计算, 特别是机密虚拟化的核心概念、实现原理以及实际应用案例。本书分为四篇: 基础概念、架构实现、实践案例和未来展望。基础概念篇介绍了云计算对数据安全与隐私保护的需求, 重点讨论了隐私计算, 尤其是机密计算的基础概念及技术演进趋势。架构实现篇则聚焦于机密虚拟化, 分析了其出现的背景及典型的技术实现, 并以英特尔的TDX技术为例, 深入探讨其微架构、指令体系、系统软件实现等内容。 |
宋川, 朱运阁主编 |
电子工业出版社 |
TP274 |
108 |
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数据治理与认知安全 |
本书系统性地介绍数据治理和认知安全领域的专业知识, 从基础理论到实践应用, 全面覆盖了数据治理和认知安全的关键内容和前沿进展。主要分为”背景知识”、”数据治理”、”认知安全”为三大部分脉络, 逐步深入探讨。第一部分介绍科学研究的范式变迁, 深入探讨大数据计算、统计学、神经网络与机器学习、自然语言处理和预训练大模型等关键技术, 从数据质量到认知安全的转变, 提供一个全面的理论框架。第二部分, 着重于数据标准化、数据质量管理、数据采集、数据预处理等核心内容, 讨论计算宣传的基本概念、技术实现、内容与控制分析以及受众和风险, 提供数据治理的全面知识和操作技能。第三部分, 着重于认知科学与数据科学的交叉领域, 探讨认知安全领域的理论基础、实际应用和最新技术进展。 |
薛向阳, 李斌主编 |
科学出版社 |
TP274 |
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Hadoop大数据开发基础:微课版:第3版 |
本书共6个项目, 具体内容包括分析电影网站用户影评需求及环境搭建、存储电影网站用户影评分析数据、统计电影网站用户影评数据、多维度分析电影网站用户影评、基于Hive实现电影网站用户影评分析和基于HBase实现存储电影网站用户影评分析结果。本书每个项目均包含实训与习题, 读者可通过操作和练习, 巩固所学的内容。 |
张军, 张良均主编 |
人民邮电出版社 |
TP274 |
59.8 |
0 |
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Spark大数据分析入门与实战:Scala版 |
本书内容讲述大数据分析技术是大数据技术专业的专业核心课, 是在学习基本的大数据理论知识和程序设计知识的基础上, 开设的一门理论+实践的课程, 其对接专业人才培养目标, 面向大数据分析师工作岗位, 培养学生具备一定的创新意识、团队意识、逻辑推理能力、综合分析能力、实践动手能力、自主学习能力的职业素质, 让学生能够熟练掌握Scala编程语言, 了解Spark大数据平台架构原理, 理解SparkSQL基本概念及其架构, 理解SparkStreaming工作原理, 掌握大数据系统的架构和设计方法, 掌握分布式计算框架Spark对大规模数据的交互式分析, 掌握如何使用大数据分析技术解决特定业务领域的问题, 能够熟练应用大数据技术解决企业中的实际生产问题。 |
陈静, 张兵, 李方主编 |
电子工业出版社 |
TP274 |
44 |
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大数据分析方法及应用:基于Python实现 |
本书共10章, 前5章旨在为读者打下坚实的理论与实践基础。该部分始于大数据的基本概念, 随后逐步深入Python基础知识、数据预处理技术、大数据可视化手段及基于Python的数据处理与预处理技术, 确保读者能够全面掌握数据分析所需的基本工具与方法。后5章则深入探索大数据分析的核心技术领域, 涵盖关联分析、回归分析、分类分析、聚类分析及离群点分析等关键内容。 |
殷丽凤, 王斐主编 |
机械工业出版社 |
TP274 |
79 |
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数据分析与可视化 |
本书以数据分析为基底, 以数据的可视化为导向, 对如何通过工具分析数据并实现可视化问题展开论述, 介绍了数据分析的常用工具, 引导读者对数据分析的一般流程有基本的了解; 详细论述了几种基于Python语言的库的概念和功能, 试图厘清不同的库及其适用领域之间的关系; 具体分析了运用NumPy进行数据处理的方法, 分别介绍了Pandas基础和高级应用, 为如何使用Matplotlib进行数据可视化提出了建设性的指导意见。基于Python的各种功能, 综合阐述了多种数据处理和可视化方法, 进一步对基于深度学习的数据分析与可视化技术进行了分析。 |
梁英宏, 谢嵘, 刘义春主编 |
吉林大学出版社 |
TP274 |
72 |
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机密计算:原理与技术 |
本书分为三个部分, 第一部分介绍机密计算的基础知识, 包括隐私计算的概述和机密计算的定义、分类等; 第二部分介绍机密计算中的TEE, 主要内容包括机密计算模型、TEE的生命周期、TEE的证明模型、TEE的可选功能、机密计算的软件开发、TEE的攻击与防范; 第三部分介绍机密计算中的TEE-IO, 主要内容包括TEE-IO模型、TEE-IO的生命周期、TEE-IO的证明模型、TEE-IO机密计算的软件开发、TEE-IO的攻击和防范。 |
姚颉文著 |
机械工业出版社 |
TP274 |
89 |
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数字素养与技能应用 |
本书共分3篇: 第1篇 (第1-3章) 为数字素养通识篇, 着重介绍数字意识、计算思维、数字化学习与创新、数字社会责任、计算机文化、计算机系统、信息技术、数字内容管理和资源管理等内容; 第2篇 (第4-5章) 为数字技术通识篇, 深入讲解人工智能、云计算、大数据等技术的应用与前沿发展、数字安全与防护等内容; 第3篇 (第6-8章) 为数字办公技能篇, 聚焦于WPS文字、表格和演示等办公软件的使用技巧与实际操作。 |
颜丽, 阳丽主编 |
清华大学出版社 |
TP3 |
69.8 |
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