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  • 题名:不确定机械问题的建模与控制补偿
  • 责任者:王永富著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2013
  • ISBN:978-7-111-43243-2
  • 定价:40.00
  • 载体形态项:170页 26cm
  • 个人责任者:王永富著
  • 学科主题:非线性
  • 中图法分类号:O313.5
  • 提要文摘附注:本书以摩擦学和非线性控制理论为基础,以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容,以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标,以理论研究和实验相结合为手段,以目前在工程中广泛应用的机械手和医疗设备为应用对象,研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性,逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系,并将研究得出的理论应用于工程实践,力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度,进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。
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