文献类型:中文图书 浏览次数:18
  • 题名:自动驾驶BEV感知算法指南
  • 责任者:易显维, 虞凡著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025
  • ISBN:978-7-111-76882-1
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:204页 24cm
  • 个人责任者:易显维著、虞凡著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术,涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法,如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
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