文献类型:中文图书 浏览次数:6
  • 题名:机器人操作系统 (ROS2) 入门与实践
  • 责任者:刘相权, 张万杰编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-111-75843-3
  • 定价:79.80
  • 载体形态项:431页 26cm
  • 个人责任者:刘相权编著、张万杰编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍, 然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍, 最后通过一个完整的仿真实例, 实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。
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