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■a四足机器人控制算法■Asi zu ji qi ren kong zhi suan fa■e建模、控制与实践■f卞泽坤+...... |
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■a北京■c机械工业出版社■d2023 |
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■a155页■c图■d26cm |
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■a普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材■Apu tong gao deng jiao yu ren gong +...... |
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■a杭州宇树科技有限公司组编 |
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■a有书目 (第154-155页) |
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■a本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从最基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,+...... |
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■a卞泽坤■4编著■Abian ze kun |
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