文献类型:中文图书 浏览次数:13
  • 题名:从头开始学机器人操作臂
  • 责任者:于靖军, 王巍, 蔡月日编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.07
  • ISBN:978-7-122-46579-5
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:286页 26cm
  • 个人责任者:于靖军编著、王巍编著、蔡月日编著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。
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