文献类型:中文图书 浏览次数:2
  • 题名:智能工业机器人技术
  • 责任者:刘永奎[等]编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.04
  • ISBN:978-7-122-48131-3
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:254页 26cm
  • 个人责任者:刘永奎编著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书从工业机器人的基础概念出发,探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监控、人机共融智能制造、云机器人以及工业机器人数字孪生等前沿技术,并对智能工业机器人的未来发展趋势进行了展望。
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