文献类型:中文图书 浏览次数:12
  • 题名:机器人SLAM导航技术与实践
  • 责任者:李忠新, 等编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023.8
  • ISBN:978-7-122-43471-5
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:214页 24cm
  • 个人责任者:李忠新编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书聚焦机器人SLAM导航技术, 包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识, 包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构形、模块化机器人感知与运动控制、机器人激光SLAM和视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等, 以实践实战为主线, 由浅入深, 规划了难易度适宜的多种机器人自主导航实践案例。
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