文献类型:中文图书 浏览次数:4
  • 题名:ROS2机器人开发技术基础
  • 责任者:蒋畅江[等]编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2026.01
  • ISBN:978-7-122-48336-2
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:269页 26cm
  • 个人责任者:蒋畅江编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具,讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真;以工程开发为重心,讲解SLAM建图与Nav2导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2应用的实现原理和方法。
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