文献类型:中文图书 浏览次数:27
  • 题名:无人系统智能控制技术与应用
  • 责任者:刘志林[等]编著
  • 出版社哈尔滨工程大学出版社
  • 出版年:2024.04
  • ISBN:978-7-5661-4334-1
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:283页 26cm
  • 个人责任者:刘志林编著
  • 学科主题:自动控制系统
  • 中图法分类号:TP273
  • 提要文摘附注:本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状、无人艇智能系统设计、四旋翼无人机控制系统原理与实现、智能车自主原理与实现、水下无人航行器控制与决策、沉浸式模块化机械臂交互实验系统、虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
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