文献类型:中文图书 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人自动制造及数字化仿真技术实践
  • 责任者:程毅, 骆彬, 吕冰主编
  • 出版社西北工业大学出版社
  • 出版年:2023.8
  • ISBN:978-7-5612-8900-6
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:162页 26cm
  • 个人责任者:程毅主编、骆彬主编、吕冰主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书内容紧密结合现代工业机器人基础以及航空航天、汽车制造技术。本书内容分为三部分, 上篇主要介绍工业机器人基础知识及基于机器人的装配技术, 中篇主要介绍基于DELMIA的机器人装配系统仿真方法, 下篇主要介绍基于机器人的装配技术高阶应用。在机器人基础知识介绍中, 对机器人产业、机器人核心零部件等进行介绍, 促进学生了解工业机器人; 并对机器人在航空航天、轨道交通、电子电气等领域的典型应用案例进行分析, 促进学生对机器人应用于现代制造; 最后, 在完成机器人仿真的基础上, 对机器人制造系统的其他关键软硬件设备、离线编程技术、集成控制技术进行拓展。
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