文献类型:中文图书 浏览次数:2
  • 题名:自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
  • 责任者:高翔著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.08
  • ISBN:978-7-121-45878-1
  • 定价:179.00
  • 载体形态项:15,372页 24cm
  • 个人责任者:高翔著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242 V241.4
  • 提要文摘附注:本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论,内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后,将各种算法模块组合起来,形成激光雷达-惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。
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