文献类型:中文图书 浏览次数:77
  • 题名:基于ROS的智能汽车设计与实训教程
  • 责任者:隋金雪,张锐,邢建平主编
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-302-59743-8
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:263页 26cm
  • 个人责任者:隋金雪主编、张锐主编、邢建平主编
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起,延伸到系统整体的硬件电路设计和软件程序设计、ROS及其安装、使用方法、常用软件和ROS内部通信架构,最后讲解了实现系统所需要的算法及智能车的仿真。
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