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  • 题名:智能网联汽车环境感知信号处理技术
  • 责任者:毕欣 ... [等] 著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2022.09
  • ISBN:978-7-115-59171-5
  • 定价:149.80
  • 载体形态项:217页 24cm
  • 个人责任者:毕欣著、田炜著、高乐天著、冯雨著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书围绕智能汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述, 主要内容包括: 自动驾驶技术发展历程、信号处理技术、毫米波雷达技术、激光雷达技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术和多传感器融合技术等。本书对智能汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结, 对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联汽车中的应用实例进行了论述, 并对其优缺点展开了探讨。
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