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  • 题名:自适应和反应式机器人控制:动态系统法
  • 责任者:(瑞士) 奥德·比拉德, 辛纳·米拉扎维, (美) 纳迪亚·菲格罗亚著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.09
  • ISBN:978-7-111-76095-5
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:XII, 312页, [24] 页图版 26cm
  • 个人责任者:比拉德著、米拉扎维著、菲格罗亚著、姜金刚译、张为玺译、孙健鹏译
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法, 然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术, 使用动态系统进行轨迹规划的方法, 以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例, 包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
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