文献类型:中文图书 浏览次数:84
  • 题名:机器人手册:第2卷:机器人技术
  • 责任者:(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.09
  • ISBN:978-7-111-70858-2
  • 定价:239.00
  • 载体形态项:LXIX, 569页 26cm
  • 个人责任者:西西利亚诺主编、哈提卜主编、于靖军译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242-62
  • 提要文摘附注:本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术 ; “操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术 ; “移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障, 不同作业环境下的机器人。
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