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■a血管介入手术机器人■dVascular interventional surgery robots■f郭书祥，石立伟+...... |
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■a北京■c化学工业出版社■d2023 |
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■a171页■c图，照片■d24cm |
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■a国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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■a本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机+...... |
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■aVascular interventional surgery robots■zeng |
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■a机器人技术■x应用■x血管疾病■x介入性治疗 |
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■aR543■v5 |
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■a郭书祥■4著■9guo shu xiang |
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■a石立伟■4著■9shi li wei |
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■aCN■b殷宏杨A5■c20240820 |
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