文献类型:中文图书 浏览次数:277
  • 题名:智能网联汽车ROS实战入门
  • 责任者:曾子铭, 深圳市元创兴科技有限公司编著
  • 出版社北京航空航天大学出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-5124-3512-4
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:171页 26cm
  • 个人责任者:曾子铭编著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。
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