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  • 题名:空间操控的先进控制技术
  • 责任者:刘付成, 卢山, 孙玥等著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-118-12015-8
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:182页 24cm
  • 个人责任者:刘付成著、卢山著、孙玥著
  • 学科主题:航天器
  • 中图法分类号:V448.2
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术,全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型,分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术,包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。
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