文献类型:中文图书 浏览次数:55
  • 题名:C51单片机智能机器人实战
  • 责任者:潘勇编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-302-57430-9
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:10,265页 26cm
  • 个人责任者:潘勇编著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书以51单片机为例, 从应用角度出发, 详细介绍了其片内硬件资源及工作原理, 以及采用C51语言编程, 重点介绍了单片机应用的各种技术实现, 如输人输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等, 并在单片机虚拟仿真平台Proteus 进行了设计与验证。此外, 本书还简要介绍了开发工具Keil、Pro-teus与STC-ISP的使用。本书从实战角度出发, 设计了以增强型51单片机STC89/STC12为控制核心的移动智能机器人平台, 以物流分拣、无人驾驶和电脑鼠走迷宫为应用案例背景实现机器人的智能功能, 可为读者智能测控系统的软硬件设计提供参考与借鉴。
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