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  • 题名:全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书.硬件设计
  • 责任者:主编程玉华
  • 出版社高等教育出版社
  • 出版年:2019
  • ISBN:978-7-04-051424-7
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:172页 25cm
  • 个人责任者:程玉华主编
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景,内容分四个部分:第一部分是基础知识,主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程;第二部分是硬件设计部分,主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计,以及PCB实体电路设计;第三部分是软件设计部分,主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授,包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计,以及智能车系统软件设计;第四部分是系统设计部分,按照本竞赛分组类别,分别分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标,以电子信息类专业课程知识为基础,同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识,可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教学的参考教材。
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