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  • 题名:车载自主组合定位定向技术
  • 责任者:张志利, 周召发, 陈河著
  • 出版社国防工业出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-118-12233-6
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:XVI, 291页, 28页图版 25cm
  • 个人责任者:张志利著、周召发著、陈河著
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书以车载自主定位定向为核心,重点介绍以捷联惯性导航系统(SINS)为基础的车载自主组合导航的基本原理及关键技术。主要内容有:车载SINS的基本原理及误差方程,基于多子样的高精度姿态更新算法,基于观测增强的SINS初始对准;基于SINS/测速仪(LDV)/里程计(OD)的车载自主组合定位,包括基于集中滤波的组合定位和基于联邦滤波的组合定位;基于GIS轨迹匹配的车载组合定位,包括分段轨迹匹配方法和对应的导航误差校正算法。
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