文献类型:中文图书 浏览次数:66
  • 题名:系统设计
  • 责任者:主编程玉华
  • 出版社高等教育出版社
  • 出版年:2020.09
  • ISBN:978-7-04-053688-1
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:177页 25cm
  • 个人责任者:程玉华主编
  • 学科主题:智能控制
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书内容分四个部分: 第一部分是基础知识, 主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程 ; 第二部分是硬件设计部分, 主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、辅助外设电路设计, 以及PCB实体电路设计 ; 第三部分是软件设计部分, 主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授, 包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计, 以及智能车系统软件设计 ; 第四部分是系统设计部分, 按照本竞赛分组类别, 分别分为摄像头车系统设计、平衡车 (光电组) 系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。
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