文献类型:中文图书 浏览次数:12
  • 题名:遥控水下机器人及作业技术
  • 责任者:张奇峰等著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2020.11
  • ISBN:978-7-5088-5872-2
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:xii, 140页, [3] 页图版 24cm
  • 个人责任者:张奇峰著
  • 学科主题:水下作业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书介绍了遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识, 分析了其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用, 针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍了遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具, 最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行了较全面的描述。全书共三章, 主要介绍遥控水下机器人及作业技术。
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