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  • 题名:自动驾驶汽车定位技术
  • 责任者:李晓欢 ... [等] 编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2019.12
  • ISBN:978-7-302-53777-9
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:149页 26cm
  • 个人责任者:李晓欢编著、杨晴虹编著、宋适宇编著、白宇参编、鲍万宇参编
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.8
  • 提要文摘附注:近年来, 世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求, 企业和研究机构急需大量专业技术人员。本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术, 从自动驾驶汽车定位的需求入手, 讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术, 并通过实践验证。
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