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  • 题名:自动驾驶汽车环境感知
  • 责任者:甄先通 ... [等] 编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2020.06
  • ISBN:978-7-302-54976-5
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:X, 186页 26cm
  • 个人责任者:甄先通编著、黄坚编著、王亮编著、夏添编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.8
  • 提要文摘附注:本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
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