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  • 题名:精通ROS机器人编程
  • 责任者:(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2019.04
  • ISBN:978-7-111-62199-7
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:XIX, 378页 24cm
  • 个人责任者:约瑟夫、卡卡切著、张新宇译、张志杰译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。
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