文献类型:中文图书 浏览次数:171
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:主编范凯
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2019.11
  • ISBN:978-7-111-63385-3
  • 定价:28.00
  • 载体形态项:162页 26cm
  • 个人责任者:范凯主编
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼, 由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的, 这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分, 介绍了以机器人关节为对象建立控制模型, 这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分, 则主要以路径轨迹的产生为主, 介绍了轨迹产生方法。
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