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  • 题名:智能网联汽车导航定位技术
  • 责任者:崔胜民, 卞合善主编
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-115-55004-0
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:143页 26cm
  • 个人责任者:崔胜民主编、卞合善主编
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM;电子地图技术的导航电子地图和高精度地图;以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。
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