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■a基于HAL的机器人运动控制教程■Aji yu HALde ji qi ren yun dong kong zhi j+...... |
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■a北京■c中国铁道出版社有限公司■d2020.08 |
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■a职业教育工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材■Azhi ye jiao yu gong ye ji qi ren+...... |
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■a本书主要介绍机器人运动控制的相关知识, 从软硬件两方面讲述如何使用STM32 HAL的方式来控制机器人运动。本书基于+...... |
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