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  • 题名:机械手动态应用综述.自动化搬运工序的魅力
  • 责任者:(德) 安德烈亚斯·沃尔夫, 亨利克·雄克著
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2020.01
  • ISBN:978-7-5682-8159-1
  • 定价:89.00
  • 载体形态项:208页 26cm
  • 个人责任者:沃尔夫著、雄克著、夏明劼译
  • 学科主题:机械学
  • 中图法分类号:TH11
  • 提要文摘附注:本书详细介绍了在工业领域中抓取搬运工艺的有关内容, 包含了机械手抓取中的机械结构件设计、抓取力的计算、运动抓取中的相关应用介绍以及各种机械手抓取实例讲解。从简单的线性运动到多轴运动学, 本书通过大量生动的案例, 深入浅出地向读者解释了自动化生产项目的计划和实施过程, 总结了此类工业生产工序中的抓取方案设计关键点, 并给出了未来的构想和技术发展趋势, 为新技术开发提供了方向性指导。
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