文献类型:中文图书 浏览次数:73
  • 题名:工业机器人技术基础
  • 责任者:主编甘宏波, 黄玲芝
  • 出版社航空工业出版社
  • 出版年:2019
  • ISBN:978-7-5165-1853-3
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:156页 26cm
  • 个人责任者:甘宏波主编、黄玲芝主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识, 全书共分为七章, 主要内容包括: 概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深, 既让读者全面掌握工业机器人的基本知识, 又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。
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