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  • 题名:工业机器人人机界面与示教编程
  • 责任者:主编陈公兴, 陈吹信
  • 出版社华南理工大学出版社
  • 出版年:2016
  • ISBN:978-7-5623-5134-4
  • 定价:38.00
  • 载体形态项:190页 25cm
  • 个人责任者:陈公兴,主编、陈吹信,主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本教材以YDRB系列工业机器人和GSK工业机器人为实践载体, 第1章讲述工业机器人的概念、结构、技术参数和工作原理; 第2章讲述了GSK工业机器人的坐标系; 第3章是工业机器人RC-B控制器的示教器介绍和使用; 第4章讲述了对触摸屏的系统认识和理解、安装和操作; 第5章介绍了触摸屏编程软件EB8000、参数设置、编程元件的使用和简单项目的操作; 第6章介绍了GSK工业机器人的示教编程和操作; 第7章介绍了工业机器人的编程, 应用指令进行示范程序编写。
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