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  • 题名:工业机器人智能装配生产线装调与维护
  • 责任者:主编杨绍忠
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-5680-4477-6
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:205页 24cm
  • 个人责任者:杨绍忠主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书以基于工业机器人组成的装配生产线为基础, 结合生产线实际应用中的设置装调、保养维护等内容进行编写。教材结合机器人装配生产线, 贴合中职学生的动手操作要求。课程主要介绍了工业机器人外部控制模式, 编码解码技术 ; 并对生产线中变频器的设置, AGV智能小车的整合应用进行详细讲解。教材共分为11个章节。其中第1章主要讲述工业机器人的应用现状, 并引入整合生产线所需要的专业知识。第2-8章以生产线各工作站为案例, 介绍机器人的搬运、协同操作、程序解释等方面内容。第9-10章对生产线所用到的倍速链、变频器、AGV小车的技术进行讲解。第11章对生产线的总控程序进行分析, 让读者通过局部-全局的整合, 掌握工业机器人的装调与维护等方面的技术。
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