文献类型:中文图书 浏览次数:58
  • 题名:机器人学基础.第2版
  • 责任者:蔡自兴等编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2015
  • ISBN:978-7-111-49346-4
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:x, 208页 26cm
  • 个人责任者:蔡自兴编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要介绍机器人学的基本原理及其应用, 并反映了国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章, 主要内容包括: 机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人编程、机器人的应用和展望等。
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